Chaque DEL peut être associée à un niveau de lumière rouge, un niveau de lumière verte et un niveau de lumière bleue de 0 (lumière éteinte) à 255 (lumière allumée à pleine puissance).
En combinant ces lumières, vous pouvez faire une large gamme de couleurs différentes:
Le premier menu déroulant me donne le choix de la DELembarquée que je souhaite contrôler. Sur le mBot, j'ai 3 choix: toutes les DELen sélectionnant "tout" ou bien uniquement la DEL"gauche" ou celle de "droite".
Les 3 autres menus déroulants vous permettent de contrôler la luminosité de la DEL affichée. Il vous donne des options de 0, 20, 60, 150 et 255, mais si aucun de ceux qui sont bons pour vous, vous pouvez également taper la valeur que vous voulez.
Je vais définir la valeur rouge des 3 DEL sur 35 et cliquer sur le bloc pour voir les DEL s'allumer.
Voici les codes couleurs standards :
Il pourrait être amusant d'avoir le robot clignotant comme une voiture de police, passant du rouge au bleu et de retour. Pour cela j'utilise les blocs "répéter indéfiniment", qui permet de répéter indéfiniment les instructions contenues à l'intérieur et "attendre 1 sec" précédemment utilisé.
Une variante permet de faire clignoter alternativement chaque DEL en rouge ou bleu afin d'améliorer encore le rendu :
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