1 - Installer les moteurs
Retourner le châssis puis fixer le premier moteur avec 2 vis et 2 écrous,
puis le second moteur de la même façon
2 - Assembler et fixer les roues
3 - Roue directionnelle et module de capteur de suivi de ligne
Vissez la roue directionnelle associée au module de capteur de suivi de ligne sur le châssis, à l’avant du robot, puis connectez le câble RJ11 au module de suivi de ligne
4 - Module capteur ultrasons
Retourner ensuite le châssis, puis fixer le module capteurs ultrasons, puis connectez le câble RJ11 au module.
Passez le câble RJ11 du module de capteur de suivi de ligne et les câbles d'alimentation de chaque moteur, de l’autre côté du châssis via l'ajournement du milieu, pour que l’on puisse ensuite les connecter à la carte de contrôle mCore (Carte électronique)
Fixer ensuite les ré-hausses permettant ensuite de fixer la carte de contrôle mCore
5 - Module de connexion 2.4G (ou bluetooth)
Connecter ensuite votre module de connexion 2.4G (ou bluetooth) à la carte de contrôle mCore. Pour cela dé-clipser le capot de la carte, repérer ensuite l'emplacement du module de connexion en prenant soin de le positionner correctement.
Re-clipser le capot de la carte.
6 - Bloc(s) d'alimentation
- Alimentation via batterie rechargeable Lithium 3,7V (non fournie) :
Avant de commander une batterie, assurez-vous de sa tension 3,7V, de ses dimensions, du type de connecteur JST qui permet de la raccorder à la carte de contrôle, et de sa capacité de durée de charge mAh. Celle-ci peut être ensuite placée dans le boitier transparent (fourni) qui vient se fixer sous la carte de contrôle.
- Alimentation via 4 piles standard AA (non fournies) :
Placer les piles dans le boitier à piles (fourni) puis le positionner sur le châssis entre les ré-hausses fixées précédemment.
7 - Carte de contrôle mCore
Fixer ensuite la carte de contrôle mCore sur les ré-hausses fixées précédemment.
Raccorder sur la carte de contrôle les différents modules, et les alimentations des 2 moteurs:
- assurez vous que les connecteurs RJ11 soient bien enfoncer complètement
- concernant les 2 moteurs, en cas d'inversion de sens de marche (avant/arrière), il suffit d'inverser les 2 connecteurs (moteur gauche et moteur droit).
Fin d'installation, il ne reste plus qu'à tester le robot.
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